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[单项选择]某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
A. P舵
B. PI舵
C. PD舵
D. PID舵
[单项选择]偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
A. 比例舵
B. 比例-微分舵
C. 比例-微分-积分舵
D. 比例-积分
[单项选择]偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。
A. 比例舵
B. 比例-微分舵
C. 比例-微分-积分舵
D. 比例-积分
[单项选择]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
A. 比例项
B. 积分项
C. 微分项
D. 比例、积分两项共同作用
[单项选择]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
A. 比例项
B. 积分项
C. 微分项
D. 比例、积分两项共同作用
[单项选择]某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
A. 比例项
B. 积分项
C. 微分项
D. 比例、微分两项共同作用
[填空题]偏航系统中都设有偏航计数器，偏航计数器的作用是（），当偏航系统的偏航圈数达到计数器的设定条件时，则触发自动解缆动作，机组进行自动解缆并复位。
[填空题]偏航系统一般有以下的部件构成：（）、偏航刹车、（）、偏航轴承、偏航齿轮和（）等。
[单项选择]按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
A. KKddtKdt123b=j+jò+òj
B. （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C. KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D. （KKddtKdt）123b=-j+j+òj
[单项选择]
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）
①、加快了给舵速度；
②、能较好地克服船舶的偏航惯性；
③、降低灵敏度；
④、提高了维持航向的精确度
A. ①、②、③
B. ②、③、④
C. ①、③、④
D. ①、②、④
[单项选择]按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
A. KKddt12b=j+j
B. KKddt12b=j±j
C. （KKddt）12b=±j+j
D. （KKddt）12b=-j+j
[单项选择]偏航阻尼器系统所控制的操纵面是（）.
A. 调整片
B. 方向舵
C. 水平安定面
D. 升降舵
[单项选择]偏航阻尼系统感受飞机的（），产生控制指令。
A. 偏航角
B. 偏航角速率
C. 俯仰角
D. 倾斜角
[单项选择]偏航阻尼系统通过控制（）抑制飞机的“荷兰滚”运动。
A. 升降舵
B. 方向舵
C. 副翼
D. 飞行扰流板
[填空题]偏航系统：机舱的偏航是（），它是根据（）提供的风向信号，由，实现风电机组叶轮与风向保持一致，最大效率的吸收风能。
[填空题]偏航传感器上有（），它们可与四个微型开关连接/断开。它们一起共同测量（）的次数。偏航传感器还内置了一个（）的装置。
