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[判断题]( )通常将机器人的力传感器分为 3 类:关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。
A.正确
B.错误
[单选题]力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
[单选题]无线传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点,大量传感器节点随机 部署在监测区域,通过( )构成网络。
A.自组织的方式
B.随机的方式
C.规定路由的方式
D.上位机
[多选题]机器人的力觉传感器分为( )几类。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.扭力传感器
D.指力传感器
[判断题]机器人传感器具有视觉,听觉,触觉,味觉,及嗅觉5种外部感觉。
A.正确
B.错误
[单选题]（）是完成机器人运动控制所必需的传感器，如位置、速度传感器等，用于采集机器人内部信息，是构成机器人不可缺少的基本元件。
A.外部传感器
B.光电传感器
C.内部传感器
D.接近传感器
[单选题]变面积式电容传感器不包括（ ）。
A.平面直角位移式
B.同心圆筒型
C.角位移式
D.圆心角式
[单选题]立管压力传感器通常安装于（）。
A.回流管线上
B.立管压力传换器上
C.防喷管线上
D.泵下指示表上
E.lue
[多选题]机器人外部传感器包括( )等。
A.力或力矩传感器
B.接近传感器
C.位置传感器
[单选题] 用于加工过程监测的传感器主要有( )。①功率传感器
②力传感器
③扭矩传感器
④声发射传感器
⑤振动传感器
⑥摄像头和激光
A.①②③④
B.②③③④⑤
C.①②③⑤
D.①②③④⑤⑥
[单选题]光电式曲轴和凸轮轴位置传感器不包括（ ）
A.发光二极管
B.分电器轴
C.光敏三极管
D.遮光盘
[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
