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[单项选择]（）编程方式是用一系列可编程序控制器的操作命令组成的助记符命令来描述控制逻辑关系的
A. 梯形图
B. 助记符
C. 功能表图
D. 高级语言
[单项选择]以下关于编程语言描述错误的是（）。
A. 高级语言与计算机的硬件结构和指令系统无关，采用人们更易理解的方式编写程序，执行速度相对较慢。
B. 汇编语言适合编写一些对速度和代码长度要求不高的程序。
C. 汇编语言是面向机器的程序设计语言。用助记符代替机器指令的操作码，用地址符号或标号代替指令或操作数的地址，一般采用汇编语言编写控制软件、工具软件。
D. 机器语言编写的程序难以记忆，不便阅读和书写，编写程序难度大。但具有运行速度极快，且占用存储空间少的特点。
[多项选择]在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。
A. 插补方式
B. 再现速度
C. PL定位精度
D. 所使用TOOL号
[单项选择]在用编程语言进行编程时需要设计算法，那么用来描述算法的工具有（）。
A. 结构图、伪代码、机器语言
B. 流程图、伪代码、机器语言
C. 流程图、伪代码、自然语言
D. 流程图、机器语言、自然语言
[单项选择]语言式自动编程是由（）员用一种专用的数控编程语言描述整个零件的加工过程，即编制出零件加工源程序。
A. 编程
B. 技术
C. 工艺
D. 程序
[判断题]不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
[多项选择]工业机器人的编程方式有（）。
A. 自动控制方式
B. 示教编程方式
C. 语言编程方式
D. 模拟方式
E. 自动编程方式
[单项选择]（）将错误处理直接置于编程语言中，有时甚至置于操作系统中。
A. 异常处理
B. 错误处理
C. 警告处理
D. 失误处理
[单项选择]为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
[单项选择]通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
[多项选择]可编程控制器一般采用的编程语言有（）。
A. 梯形图
B. 语句表
C. 功能图
D. 高级语言
E. 汇编语言
[单项选择]指令语句表是一种类似于计算机中汇编语言的（）指令编程语言语言。
A. 汉字
B. 字母
C. 数字
D. 助记符
[单项选择]下列语言中，（）不是PLC使用的编程语言。
A. 梯形图语言
B. 布尔助记符语言
C. 功能表图语言
D. BASIC
[单项选择]（）不是PLC的编程语言。
A. 梯形图；
B. 功能图；
C. 布尔逻辑图；
D. SAMA图。
[简答题]机器人可以帮助人类做很多事情，例如翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务；安保机器人中其杰出代表为排爆机器人。你还知道其它机器人已经能够实现的服务项目吗？请列举至少三个。
[填空题]用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。
[单项选择]S1240的基本编程语言是（）
A. MML语言
B. CHILL语言
C. 汇编语言
