更多"[单选题]工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )"的相关试题:
[单选题]标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教( )个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]( ) 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系, 固定位于机器人底部。 它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
A.正确
B.错误
[多选题]按照坐标系类型工业机器人可分为( )
A.关节坐标机器人
B.直角坐标系机器人
C.极坐标系机器人
D.柱面坐标系机器人
[多选题]常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.极坐标系
D.以上都是
[判断题]( ) 机器人在关节坐标系下完成的动作, 无法在直角坐标系下实现。
A.正确
B.错误
[单选题]以下( )不是机器人常用坐标系。
A.环境坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[多选题]机器人系统的坐标系包括( )
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[多选题] 机器人在线性模式下可以参考的坐标系有( )。
A.大地坐标系
B.基座标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。( )
A.正确
B.错误
[判断题]采用直交JOG控制机器人本体动作时,控制对象为工具坐标系。( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人本体作直交位置数据定位时,其控制点是工具坐标系原点。( )
A.正确
B.错误
[填空题] 设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X、Y、Z 轴()移动。
[单选题] 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是( )旋转自由度确定。
A.6个,6个
B.3个,3个
C.6个,3个
D.3个,6个
[填空题]对给定的机器人操作机,已知各关节角矢量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿,称之位()运行学。
[填空题]对给懂的机器人操作机,已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿,求各关节的矢量,称之为()运动学。
[单选题]不属于灭火的四个基本方法的是。
A.报警
B.冷却
C.窒息
D.隔离
A.A
B.B
C.C
D.D