机械原理
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[单项选择]构件运动确定的条件是()。
A. 自由度大于1;
B. 自由度大于零;
C. 自由度等于原动件数
[填空题]计算机机构自由度的目的()。
[单项选择]在机构中原动件数目()机构自由度时,该机构具有确定的运动。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
[填空题]机器是由();();()所组成的。
[填空题]在平面机构中,具有两个约束的运动副是()副,具有一个约束的运动副是()副。
[填空题]运动副元素是指构成运动副的();();()。
[单项选择]计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会()
A. 增多
B. 减少
C. 不变
[填空题]机构中的复合铰链是指();局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度;虚约束是指在特定的几何条件下,机构中不能起独立限制运动作用的约束。
[填空题]当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为(),至少为()。
[填空题]机器和机构的主要区别在于()。
[填空题]计算平面机构自由度的公式为,应用此公式时应注意判断:(A)(),(B)局部自由度,(C)虚约束。
[填空题]机构具有确定的相对运动条件是原动件数()机构的自由度。
[填空题]具有()、()、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。
[填空题]平面运动副的最大约束数为(),最小约束数为()。
[填空题]机构运动简图是(),并按一定比例绘制各运动副的相对位置,因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。
[填空题]组成机构的要素是()和();构件是机构中的运动单元体。
[填空题]划分机构杆组时应先按()的杆组级别考虑,机构级别按杆组中的()级别确定。
[填空题]从机构结构观点来看,任何机构是由();();()三部分组成。
[填空题]机构中的运动副是指()而又能产生相对运动的联接。
[填空题]两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为(),它产生一个约束,而保留了两个自由度。
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