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[单项选择]由控制器直接根据给定值控制被控制对象工作的控制系统是( )控制系统。
A. 顺序
B. 开环
C. 闭环
D. 回程
[单项选择]被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。
A. 无静差调节控制系统
B. 随动调节控制系统
C. 有静差调节控制系统
D. 闭环控制系统
[多项选择]自动控制系统按给定值形式不同分为（）。
A. 定值控制系统
B. 程序控制系统
C. 比值控制系统
D. 随动控制系统
[判断题]自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。
[判断题]积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。
[多项选择]简单控制系统由控制器、执行器及（）组成。
A. 被控对象
B. 自动化装置
C. 测量元件、变送器
D. PLC
[简答题]叙述自动控制系统中的常用术语：被控变量、操纵变量、给定值、测量值、偏差值。
[填空题]自动控制系统按给定值形式不同分（）、（）、（）。
[判断题]偏差是测量值与给定值之间的差值，无论正负对控制器输出的影响是一样的。
[判断题]自动调节系统的给定值是根据生产要求人为设定的。
[单项选择]调节器是将系统的( )进行比较，得到偏差，然后按某种特定的控制规律控制生产过程，使被控量等于给定值。
A. 被控量与偏差量
B. 给定值与调节量
C. 调节量与偏差量
D. 被控量与给定值
[判断题]无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。
[单项选择]如果一个调节器是从上位机上接受给定值，那么它一定是在（）控制模式。
A. 手动
B. 自动
C. 串级
[判断题]由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。
[判断题]CENTUMCS3000系统中，对控制回路进行操作时，如果操作方式为自动模式，则给定值（SV）允许改变。
[单项选择]（）就是指可靠度为给定值R时的工作寿命。
A. 可靠寿命
B. 中位寿命
C. 特征寿命
D. 产品寿命
[填空题]对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，（）过程可能出现单调过程。
