更多"[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的"的相关试题:
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[单选题]在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查,记录是否 出现故障或问题,最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影 响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是( )。
A. 检查工业机器人布线
B. 检查阻尼器
C. 检查塑料盖
D. 检查焊枪工具
[判断题]在机器人使用过程中,工业机器人本体安装位置和紧固状态可能会发生变化,因此在维护保养时,需要使用扭矩扳手等检测工具对其进行检查。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。
A.旋开急停按钮
B.伺服上电
C.按下开始键
D.断电重启
[单选题]工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工
业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作
业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
[判断题]工业机器人本体的温度和所处环境的湿度也是工业机器人维护保养过程中应该关注的内容。
A.正确
B.错误
[单选题]在工业机器人的生产过程中，要避免出现（ ）。
A.关节运动
B.线性运动
C.圆周运动
D.绝对位置运动
[单选题]工业机器人在使用过程中，每隔一段时间总有少量润滑油渗出，下列说法可能性最小或操作不当的是( )
A.怀疑润滑油粘稠度小，直接更换粘度更大的润滑油。
B.在运转刚刚结束后，打开一次排脂口，以恢复内压。
C.可能密封國等密封装置发生破损。
D.当工业机器人转件上发生龟裂时，可暂用客封剂封住制编，并尽快更换该部件。
[判断题]工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。
A.正确
B.错误
[单选题]在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除( )
A.部件替换法
B.参数检查法
C.隔离法
D.直观检查法
[判断题]关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A.正确
B.错误
[单选题]假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（ ）。
A.加标锁定
B.只需放置维修标识
C.跟操作人员口头协定
D.找一名同伴帮你把风
[单选题]工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是( )
A.嘈杂的环境
B.水中或其他液体中
C.有爆炸可能的环境
D.燃烧的环境
[判断题]工业机器人一旦安装完成投入使用,日常使用过程中就不必对控制柜接地、静电防护、漏电保护等安全状况进行检查。
A.正确
B.错误
