自动控制原理
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[单项选择]一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则()。
A. 准确度越高
B. 准确度越低
C. 响应速度越快
D. 响应速度越慢
[单项选择]若某最小相位系统的相角裕度r>0°,则下列说法正确的是()。
A. 不稳定;
B. 只有当幅值裕度1kg时才稳定;
C. 稳定
[单项选择]若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S(S+1),则该系统的闭环特征方程为()。
A. S(S+1)=0
B. S(S+1)+5=0
C. 与是否为单位反馈系统有关
[简答题]写出根轨迹的相角和模值条件。
[简答题]根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么?
[单项选择]惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
[单项选择]关于P I 控制器作用,下列观点正确的有().
A. 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C. 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D. 只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零
[单项选择]如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为()。
A. 0型系统
B. I型系统
C. II型系统
D. III型系统
[单项选择]适合应用传递函数描述的系统是()。
A. 单输入,单输出的线性定常系统
B. 单输入,单输出的线性时变系统
C. 单输入,单输出的定常系统
D. 非线性系统
[单项选择]开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。
A. 稳态精度
B. 稳定裕度
C. 抗干扰性能
D. 快速性
[单项选择]对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()。
A. 主反馈口符号为“-”
B. 除Kr外的其他参数变化时
C. 非单位反馈系统
D. 根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1
[单项选择]关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()。
A. F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B. F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C. F(s)的零点数与极点数相同
D. F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
[单项选择]非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为().
A. E(S)=R(S)×G(S)
B. E(S)=R(S)×G(S)×H(S0
C. E(S)=R(S)-G(S)H(S)
[单项选择]若系统的开环传递函数为s(5s+2),则它的开环增益为().
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
[单项选择]开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。
A. 超调σ%
B. 调整时间t
s
C. 峰值时间t
p
[单项选择]在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作()反馈的传感器。
A. 电压
B. 电流
C. 位移
D. 速度
[填空题]叠加原理只适用于()系统,该原理说明,两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应,等于()。
[单项选择]一阶系统的阶跃响应()。
A. 当时间常数较大时有超调
B. 有超调
C. 无超调
[单项选择]高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。
A. 准确度越高
B. 准确度越低
C. 响应速度越快
D. 响应速度越慢
[单项选择]若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()。
A. 提高上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和超调量
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