[单项选择]对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。
A. 主反馈口符号为“-”
B. 除Kr外的其他参数变化时
C. 非单位反馈系统
D. 根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

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[判断题]绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

[判断题]根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

[判断题]根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

[简答题]根轨迹分为哪几种？

[单项选择]系统的根轨迹（）。
A. 起始于开环极点，终于开环零点
B. 起始于闭环极点，终于闭环零点
C. 起始于闭环零点，终于开环极点
D. 起始于开环零点，终于开环极点

[判断题]根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。

[简答题]根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么？

[简答题]写出根轨迹的相角和模值条件。

[简答题]增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

[判断题]系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

[判断题]系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

[判断题]在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

[判断题]在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

[判断题]实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

[判断题]实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

[单项选择]以下哪种情况应暂缓拔牙
A. 妊娠的第4、5、6个月
B. 糖尿病的血糖150mg/dL，尿糖 (+)，无酸中毒
C. 急性智齿冠周炎伴嚼肌间隙感染
D. 甲状腺功能亢进，治疗后心率低于 100次/分钟
E. 高血压血压控制在21.3～13.3kPa (160/100mmH

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