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[判断题]系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
[填空题]（）是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
[单项选择]若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
A. 圆弧
B. 直线
C. 圆弧或直线
[判断题]根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
[判断题]线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。
[判断题]根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
[多项选择]增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
A. 改变根轨迹在实轴上的分布
B. 改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C. 改变根轨迹的分支数
D. 根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能
[判断题]一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。
[判断题]一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。
[单项选择]如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。
A. 最小相位传递函数
B. 积分环节传递函数
C. 惯性环节传递函数
D. 微分环节传递函数
[判断题]在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
[判断题]实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
[判断题]绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
[判断题]在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
[判断题]在开环传递函数中增加一个零点总是增加闭环系统的带宽。
[判断题]开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。
