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[单项选择]与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。
A. 相同；相同
B. 相同；不同
C. 不同；相同
D. 不同；不同
[判断题]根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
[判断题]系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
[判断题]系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
[多项选择]增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
A. 改变根轨迹在实轴上的分布
B. 改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C. 改变根轨迹的分支数
D. 根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能
[判断题]根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
[判断题]根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
[判断题]根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。
[判断题]滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。
[单项选择]如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
A. n
B. m
C. n-m
D. m-n
[判断题]在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
[判断题]在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
[填空题]控制系统的分析和综合方法主要有（），时域法，根轨迹法等。
[判断题]绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
[单项选择]若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
A. 圆弧
B. 直线
C. 圆弧或直线
