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[填空题]控制系统的分析和综合方法有（），时域法，（），状态空间法等。
[判断题]绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
[判断题]根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
[单项选择]系统的根轨迹（）。
A. 起始于开环极点，终于开环零点
B. 起始于闭环极点，终于闭环零点
C. 起始于闭环零点，终于开环极点
D. 起始于开环零点，终于开环极点
[多项选择]下列不属于速度型（时域法）彩色多普勒成像技术特点的是（）
A. 表示血流方向
B. 反映血流速度快慢
C. 无信号混叠
D. 不表示血流方向
E. 不反映血流速度快慢
[判断题]根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
[单项选择]对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。
A. 主反馈口符号为“-”
B. 除Kr外的其他参数变化时
C. 非单位反馈系统
D. 根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1
[判断题]系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
[判断题]系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
[判断题]在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
[判断题]在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
[判断题]实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
[判断题]实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
[判断题]S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。
