自动控制原理
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[判断题]频率为ω的正弦信号加入线性系统,该系统的稳态输出将也是同频率的。
[判断题]对于最小相位系统当相位裕量ν为负时,闭环系统总是不稳定的。
[判断题]相位裕量在截止频率ω
c
处测量。
[判断题]增大无阻尼自然振荡频率ω
n
通常会缩短阶跃响应的调整时间。
[判断题]对于典型二阶系统,谐振频率M
r
仅与阻尼比ξ有关。
[判断题]相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk(jω)的幅值等于-10ln
a
处对应的频率,其中a是超前校正控制器的增益。
[判断题]对于典型二阶系统,无阻尼自然振荡频率ω
n
变化时,输出的最大超调量不变。
[判断题]增益裕量在穿越频率ω
x
处测量。
[判断题]在开环传递函数中增加一个零点总是增加闭环系统的带宽。
[判断题]在开环传递函数中增加一个极点的一般影响是在减小带宽的同时降低系统的稳定性。
[判断题]增大无阻尼自然振荡频率ω
n
通常会缩短阶跃响应的上升时间。
[判断题]单位反馈系统类型为II,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
[判断题]一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。
[判断题]在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点,通常会增大系统阻尼,从而使系统超调减小。
[判断题]截止频率是在该频率处L(ω)=0dB。
[判断题]穿越频率是在该频率处L(ω)=0dB。
[判断题]S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。
[判断题]当劳斯表在正常结束前有全零行,则系统有根在复平面虚轴上。
[判断题]根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。
[判断题]系统开环稳定闭环一定稳定。
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