工业机器人
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[判断题]自动化的机械手不属于工业机器人,仅是工业机器人的一部分。
[多项选择]装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有()三个位置。
A. 后倾
B. 保持
C. 前倾
D. 侧倾
[多项选择]装载机动臂液压缸具有()位置。
A. 提升
B. 保持
C. 下降
D. 浮动
[单项选择]旋回式破碎机基本有三种形式,下列哪种不是()。
A. 斜面排料式
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式
[多项选择]工业机器人与工程机器人的区别有()。
A. 工程机器人载荷较大
B. 工业机器人操作臂以电气操纵为主
C. 工程机器人工作装置以液压操纵为主
D. 工程机器人具有地盘,成为可移动机器人
[判断题]工程机械底盘中,主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙,后调整轴承的预紧度。
[判断题]转向离合器改变驱动轮转矩,是履带车辆转向。
[多项选择]机器人的主要应用场合有()。
A. 农业生产
B. 军事应用
C. 自动化生产领域
D. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
[单项选择]通常效率高于()即称高效区。
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
[多项选择]构成机器人控制系统的基本要素包括()。
A. 电动机和减速器
B. 驱动电路
C. 运动特性检测传感器
D. 控制系统的硬件和软件
[单项选择]为将圆柱形的零件放在平板上,机器上应具有()个自由度。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
[多项选择]台车的四轮一带中的轮指()。
A. 导向轮
B. 拖链轮
C. 支重轮
D. 台车轮
[单项选择]液压系统的工作压力取决于(),工作速度取决于()。
A. 负荷,流量
B. 流量,负荷
C. 负荷,负荷
D. 流量,流量
[多项选择]履带车辆中的履带可分成()。
A. 驱动段
B. 支承段
C. 上方区段
D. 前方区段
[多项选择]工程机械整机主要由哪三部分组成()。
A. 底盘
B. 机座
C. 工作装置
D. 动力装置
[判断题]动力从驱动轮经驱动段传到接地段时,中间几乎没有动力损失。
[判断题]履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。
[多项选择]下列不属于人机交互系统的是()。
A. 计算机的标准终端
B. 指令控制台
C. 信息显示板
D. 机械手
[单项选择]下列哪一项不是推土机常用的传动方式()。
A. 机械传动
B. 液力机械传动
C. 液压传动
D. 电力传动
[多项选择]车辆转向方式有哪三种()。
A. 偏转车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 以上均不正确
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