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[单项选择]下面哪一项不属于工业机器人子系统()
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
[单项选择]按照用途分类,不属于工业机器人的是()。
A. 焊接机器人
B. 冲压机器人
C. 仿生机器人
D. 水下机器人
[判断题]自动化物流阶段包括通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运物料,用货架、托盘和可移动式货架存储物料。
[多项选择]工业机器人与工程机器人的区别有()。
A. 工程机器人载荷较大
B. 工业机器人操作臂以电气操纵为主
C. 工程机器人工作装置以液压操纵为主
D. 工程机器人具有地盘,成为可移动机器人
[单项选择]哪一项不属于焊接机器人的专用技术指标()。
A. 插补功能
B. 摆动功能
C. P点示教功能
D. 收弧、引弧功能
[单项选择]下面哪一部分不属于电调的组成部分()。
A. 硅胶线
B. 插头
C. 信号线
D. 漆包线
[单项选择]以下哪一部分不属于机架的组成部分()。
A. 机臂
B. 主机身
C. 电机座
D. 水泵
[填空题]工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。
[单项选择]任何一个国家,一个组织靠三部分组成,下面哪一部分不属于()
A. 世袭
B. 能力
C. 财产
D. 关系
[单项选择]()制造出世界上第一台工业机器人,使得机器人的历史真正开始。
A. 德兰德
B. 德沃尔
C. 瓦特
D. 沃德森
[多项选择]工业机器人由()部分组成。
A. 机械
B. 液(气压)
C. 传感
D. 控制
E. 电气
[多项选择]工业机器人的技术结构包括()
A. 操作系统
B. 传感系统
C. 驱动系统
D. 智能控制系统
[单项选择]在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
[单项选择]阿西莫夫提出了机器人三守则,其中不属于这三个守则的是()
A. 不能危害人类
B. 绝对服从人类
C. 帮助人类处理一切问题
D. 保护自身不受伤害