工业机器人
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[单项选择]我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（）
A. 哈尔滨
B. 北京
C. 上海
D. 广州
[单项选择]国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（）
A. Fsker
B. RoB.otC.up
C. C.FIF
D. FLL
[多项选择]工业机器人按坐标形式分类，有（）
A. 圆柱坐标系
B. 直角坐标系
C. 极坐标系
D. 球坐标系
E. 关节坐标系
[多项选择]工业机器人按控制方式分，可分为（）。
A. 点位控制
B. 轮廓控制
C. 连续轨迹控制
D. 位置控制
[单项选择]1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（）
A. SIB.O
B. B.IB.O
C. C.SIB.O
D. QRIO
[多项选择]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
A. 机械夹紧
B. 磁力夹紧
C. 液压张紧
D. 气动夹紧
E. 真空抽吸
[单项选择]机器人的英文单词是（）
A. B.otre
B. B.oret
C. C.root
D. D.reot
[单项选择]工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
[单项选择]RoB.oC.up是什么意思？（）
A. 机器人足球表演赛
B. 机器人足球世界杯
C. 机器人竞技
D. 机器人舞蹈比赛
[单项选择]工业机器人运动自由度数，一般（）
A. 小于2个
B. 小于3个
C. 小于6个
D. 大于6个
[单项选择]中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（）
A. 1996
B. 1991
C. 1998
D. 2000
[单项选择]机器人三原则是由谁提出的。（）
A. 森政弘
B. 约瑟夫•英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
[单项选择]我国最早的机器人是在什么时候？（）
A. 唐朝
B. 清朝后期
C. 解放后
D. 西周时期
[单项选择]由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 刚性制造系统
B. 柔性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
[多项选择]FMS由（）等于系统组成。
A. 物流系统
B. 信息流系统
C. 能源流系统
D. 加工系统
E. 材料系统
[多项选择]工业机器人由（）组成
A. 伺服装置
B. 控制装置
C. 驱动装置
D. 操作机
E. 传感机
[单项选择]世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（）
A. 1955
B. 1987
C. 1962
D. 1963
[单项选择]FMC是（）的简称。
A. 加工中心
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 柔性制造单元
[单项选择]中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）
A. 1995
B. 1996
C. 1998
D. 1999
[简答题]在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？

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