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[填空题]6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
[单项选择]工件定位，所限制得自由度数不得少于（）。
A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 6个
[判断题]中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
[简答题]特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人名称。
[单项选择]雾视的度数一般选择（）。
A. +1.00
B. +2.00
C. +3.00
D. 加正镜至远视力降至0.2
[多项选择]下列工件定位面与定位元件所限制的自由度数为四个的是（）。
A. 圆锥孔与顶尖
B. 外圆柱面与长V型铁
C. 平面与支承板
D. 长圆柱孔与心轴
E. 长轴与两个半圆孔定位座
[填空题]我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和（）
[填空题]工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。
[判断题]相律的数学表达式中F表示自由度数；C表示相数；P表示独立组分数。
[单项选择]工作被限制的自由度数不足以确保工序相互位置精度要求时的定位状态为（）。
A. 不完全定位；
B. 完全定位；
C. 欠定位；
D. 过定位
[单项选择]真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。
A. 19
B. 20
C. 21
[多项选择]工业机器人由（）组成
A. 伺服装置
B. 控制装置
C. 驱动装置
D. 操作机
E. 传感机
[填空题]1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。
[判断题]相律是表示平衡物系（系统）中的相数、组分数和自由度数三者相互制约的关系。
[单项选择]1990年在工业机器人国际标准大会上把机器人分为几类（）
A. 三类
B. 四类
C. 五类
[单项选择]目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人
A. 1000米、5000米
B. 2000米、6000米
C. 1000米、6000米
