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发布时间:2024-05-23 06:53:59

[判断题]相律是表示平衡物系(系统)中的相数、组分数和自由度数三者相互制约的关系。

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[填空题]二元单相系统的自由度数为();单元二相系统的自由度数为1;二元三相系统自由度数为1
[填空题]相律是表示在平衡条件下,系统的自由度、组元数和()之间的关系。
[名词解释]自由构件的自由度数
[名词解释]相律
[名词解释]瓦尔特相律
[名词解释]沃尔索相律
[判断题]可以独立改变的变量数目叫自由度数。
[单项选择]工业机器人运动自由度数,一般()
A. 小于2个
B. 小于3个
C. 小于6个
D. 大于6个
[单项选择]工件定位,所限制得自由度数不得少于()。
A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 6个
[判断题]用三爪卡盘定位时,限制的自由度数为五。
[填空题]用长销定位时,定位的自由度数是()个。
[简答题]什么是相律,请写出相律表达式?
[填空题]6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于()的运动自由度数。
[填空题]机构具有确定的相对运动条件是原动件数()机构的自由度数。
[多项选择]下列工件定位面与定位元件所限制的自由度数为四个的是()。
A. 圆锥孔与顶尖
B. 外圆柱面与长V型铁
C. 平面与支承板
D. 长圆柱孔与心轴
E. 长轴与两个半圆孔定位座
[单项选择]用腋下表给婴幼儿测体温,表示发烧的度数是().
A. 35℃
B. 36℃
C. 37℃
D. 38℃
[简答题]利用相律求解2元合金系统中可能共存的最多平衡相数
[单项选择]工作被限制的自由度数不足以确保工序相互位置精度要求时的定位状态为()。
A. 不完全定位;
B. 完全定位;
C. 欠定位;
D. 过定位

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