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[多项选择]下列工件定位面与定位元件所限制的自由度数为四个的是()。
A. 圆锥孔与顶尖
B. 外圆柱面与长V型铁
C. 平面与支承板
D. 长圆柱孔与心轴
E. 长轴与两个半圆孔定位座
[单项选择]在外圆柱上铣平面,用两个固定短V形块定位,其限制了工件的自由度数为()。
A. 2
B. 3个
C. 4个
D. 5个
[单项选择]工业机器人运动自由度数,一般()
A. 小于2个
B. 小于3个
C. 小于6个
D. 大于6个
[单项选择]在加工箱体零件时,定位元件常选择一大支承板及两销(一圆柱销和一菱形销)其共限制了工件的自由度数为()。
A. 2个
B. 3个
C. 5个
D. 6个
[填空题]6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于()的运动自由度数。
[判断题]如工件在某工序加工时,根据零件加工要求应限制的自由度而未被限制的定位方法称为欠定位。欠定位在零件加工中是不允许出现的。
[判断题]相律的数学表达式中F表示自由度数;C表示相数;P表示独立组分数。
[判断题]当水力学法和流网法不足以满足设计要求时应采用有限元法或电模拟法。
[判断题]相律是表示平衡物系(系统)中的相数、组分数和自由度数三者相互制约的关系。
[单项选择]进行电焊工序须确保?
A. 工作地点要保持阴暗
B. 工件一定要摆放在台上施工
C. 烧焊设备及工件水线系统妥善
[判断题]自由锻基本工序有镦粗、钻孔、切割、错移等。
[单项选择]限制工件自由度的数目,少于按加工要求所必须限制自由度的数目称为()定位。
A. 不完全
B. 完全
C. 欠
[单项选择]在同一采采煤工作面,落煤工序比其他工序瓦斯涌出量()。
A. 无明显变化
B. 会减少
C. 会增加
[填空题]工件定位时,定位元件所限制的自由度少于需要限制的自由度,称为()