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[填空题]二元单相系统的自由度数为（）；单元二相系统的自由度数为1；二元三相系统自由度数为1
[填空题]一个工件在空间位置有（）个自由度，用一面两销定位方法对工件进行定位，一个销是（）用于消除（）自由度，一个是（），用于消除（）个自由度。
[单项选择]若工件以内圆孔表面用定位销定位，那么最多能被消除（）自由度。
A. 一个
B. 二个
C. 三个
D. 四个
[单项选择]圆锥销定位时，长接触限制了（）个自由度。
A. 2
B. 4
C. 5
D. 6
[单项选择]工业机器人运动自由度数，一般（）
A. 小于2个
B. 小于3个
C. 小于6个
D. 大于6个
[单项选择]一面两销定位中所用的定位销为什么（）。
A. 圆柱销
B. 圆锥销
C. 菱形销
D. 长圆柱销
[单项选择]采用定位销定位时，孔销间一般为（）。
A. 间隙配合
B. 过盈配合
C. 过渡配合
D. 无法确定
[单项选择]（）一般采用活动定位销定位。
A. 小型工件
B. 大型工件
C. 中型工件
[单项选择]工件定位，所限制得自由度数不得少于（）。
A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 6个
[填空题]6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
[填空题]机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
[多项选择]下列工件定位面与定位元件所限制的自由度数为四个的是（）。
A. 圆锥孔与顶尖
B. 外圆柱面与长V型铁
C. 平面与支承板
D. 长圆柱孔与心轴
E. 长轴与两个半圆孔定位座
[填空题]一面两销组合定位中，为避免两销定位时出现（）干涉现象，实际应用中将其中之一做成（）结构。
