更多"[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的"的相关试题:
[单选题]FANUC 工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用( )运动指令。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. A 圆弧
[判断题]工业机器人用力觉控制握力。( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人 I/O 地址分配完毕,必须重启机器人控制器,使分配生效
A.正确
B.错误
[判断题]23099.（ ）工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[判断题]FANUC 工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。
A.机柜
B. 驱 动系统
C.计算机
D.气动系统
[单选题]在 FANUC 机器人中,工业机器人输入信号 RI[i]共有( )个。
A.6
B.7
C.8
D.9
[单选题]在 FANUC 机器人中,工业机器人输出信号 RO[i]共有( )个。
A.6
B.7
C.8
D.9
[判断题]FANUC 工业机器人定位类型 FINE 和 CNT0 工业机器人都会到达目标位置
A.正确
B.错误
[多选题]第二次世界大战后,资本主义国家经历了第三次科学技术革命,机器大工业发展到自动化阶段。工业机器人代替了大量的体力劳动和部分脑力劳动,自动化生产线的广泛应用使直接从事生产操作的工人大大减少。资本主义条件下的生产自动化是资本家获取高额剩余价值的手段,雇佣工人的剩余劳动仍然是剩余价值的唯一源泉。依据是( )
A.先进的机器设备、生产自动化在本质上是不变资本的实物形式,属于不变资本,不创造价值
B.工业机器人、自动化的生产线是工人生产的,它们在生产中的应用,只是把原有的价值转移到产品中去,而不创造新价值。
C.先进机器设备、生产自动化在个别企业率先应用,带来超额剩余价值。资本家竞相普遍采用,会大幅提高社会劳动生产率,使资本家获得更多的相对剩余价值。
D.在生产自动化条件下,直接从事生产劳动的工人相对减少,“总体工人”中脑力劳动者的比重不断增大。劳动的复杂程度和强度日益提高,成为生产力特别高的劳动,在其它条件不变的情况下,这种劳动创造出更多的价值和剩余价值。
[判断题]工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]接通电源前,需要检查工作区域(包括工业机器人、控制柜等)以及所有安
全设备是否正常
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[填空题]（ ）就是把计算机用于科学技术、军事领域、工业、农业等各个领域的控制。
[单选题]IIoT的使能技术包括网络安全、云计算、边缘计算、移动技术、机器-机器通信、3D打印、机器人、工业大数据、物联网、RFID技术，以及认知计算等。其中最为重要技术有（ ）。 ①虚拟-物理系统 (CPS) ②云计算 ③边缘计算 ④大数据分析 ⑤AI和机器学习
A. ①②③④
B. ②③⑤
C. ①②③④⑤
D. ②③④
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后，当工业机器人进入所设置的全局区域时， 将立即停止运动。
A.正确
B.错误
