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[单选题]在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（ ）倍。
A.1+K
B.1+2K
C.1/(1+2K)
D.1/(1+Kn)
[单选题]在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的()倍。
A.1+K
B.1+2K
C.1/ (1+2K)
D.1/ (1+K)
[判断题]在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应地提高1+K倍。
A.正确
B.错误
[单选题]开环CNC系统与闭环CNC系统相比,开环CNC系统的精度、复杂程度和价格情况分别是( )。
A.高、简单、便宜
B.低、简单、便宜
C.低、复杂、贵
D.高、复杂、贵
[判断题]闭环系统的系统特性比开环系统的硬。
A.正确
B.错误
[判断题]按照结构控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。
A.正确
B.错误
[填空题]转速单闭环系统有一个（）调节器，而双闭环系统有两个调节器分别是（）和（）二者（）连接构成双闭环，分别调节（） 和（） 。
[判断题]( )开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是,在开环控制系 统没有构成闭合回路反馈通道,被控量并不反馈到输入端。
A.正确
B.错误
[判断题]双闭环调速系统的调试应先开环，后闭环；先外环，后内环。
A.正确
B.错误
[单选题]数控系统有开环控制、半闭环控制、全闭环控制,下面描述错误的是( )。
A.全闭环控制的机床工作台上有光栅尺,可直接检测位移信号
B.半闭环控制只检测电机的位置,而不检测工作台的实际位置
C.开环控制没有检测回路
D.开环、半闭环、全闭环控制都有检测回路
[多选题]闭环自动控制系统和开环自动控制系统有明显区别,主要体现在( )。
A.控制流程的单向和双向
B.过程中是否存在信号反馈
C.输出量对控制是否有影响
D.系统稳定调节时间的快慢
E.是否能对控制结果进行修正
[多选题]闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有()等方面特点。
A.闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）
B.当系统静差率要求相同时,闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的 (1+K)
C.当理想空载转速相同时,闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/(1+K)
[判断题]( )自动控制系统信号的传递路径来可分为:闭环自动控制系统、开环自动控制系统、复合自动控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。
A.正确
B.错误
[判断题]LTE的MIMO技术分为开环MIMO和闭环MIMO，开环MIMO和闭环MIMO都需要UE反馈PMI
A.正确
B.错误
