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[判断题]机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作,或作业任务的装置。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于机器人控制器的描述,不正确的是()。
A.国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距,特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B.机器人控制器对机器人的性能起若决定性的影响
C.目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D.机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是()
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20m)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人是由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.正确
B.错误
[判断题]CR400AF动车组电子控制控制单元工作原理是根据制动指令、AS 压力、速度等信息控制输出EP 阀控制电流，EP 阀根据电流输出相应的的制动缸预控压力，再通过中继阀进行流量放大输出给制动缸。
A.正确
B.错误
[判断题]AA025微机控制的电子点火系统由监测发动机运行状态的传感器,处理信号发出指令的微机,以及响应微机发出指令的点火电子组件、点火线圈、火花塞及高压导线等组成.()
A.正确
B.错误
[判断题]厦门2号线电客车常用制动指令系统包括司机控制器的制动指令、ATO指令以及ATP在列车超速时的最大常用制动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]A B B 机器人控制器有四个独立的安全保护机制,当急停按钮被按下时有效的是()。
A.常规模式保护安全机制GS
B.自动模式安全保护机制 A S
C.紧急停止机制ES
D.上级安全保护停止机制SS
[单选题]自动发电控制 AGC 将根据电网负荷指令,控制发电机( )的自动控制系统。
A.无功功率
B.相角
C.功率因数
D.有功功率
[判断题]自动发电控制( )是指根据电网负荷指令控制发电功率的自动控制。
A.正确
B.错误
[判断题]就地控制器读取门禁卡的授权信息后，在线模式下将信息上传到网络控制器，接收网络控制器的指令。
A.正确
B.错误
[单选题]动车组 是指根据制动控制装置的指令，产生空气制动原动力并对其进行操纵和控制的部分。
A.停放制动装置
B.基础制动装置
C.空气制动控制部分
D.压缩空气供给系统
[单选题]自动发电控制( )是指根据电网负荷指令,控制发电机( )的自动控制系统。
A.有功功率
B.无功功率
C.相角
D.功率因数
