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[单选题]串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择()控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的()作用。
A.P，I
B.P，
C.D
D.PI，
E.D
[判断题]串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，设置分程控制系统的目的是扩大可调范围R。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用()控制规律;必要时引入适当的()作用。
A.P，I
B.P，
C.D
D.PI，
E.D
[判断题]串级控制系统投用过程中,当副回路自动工作稳定,主变量等于设定值时,可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。
A.正确
B.错误
[单选题]串级控制系统主控制器的输出作为副控制器的()。
A.测量值
B.给定值
C.输出值
[单选题]先整定副控制器,后整定主控制器的方法,是串级控制回路控制器的参数整定的()。
A.一步整定法
B.两步整定法
C.三步整定法
[判断题]串级均匀控制系统的结构是串级,但控制目的是为了协调两个变量的关系。
A.正确
B.错误
[填空题]串级调节系统主控制器的输出作为副控制器的（）。
