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[单项选择]对直流传动系统，在单位阶跃控制信号作用下第一次达到稳态值的时间称为( )。
A. 调节时间
B. 回升时间
C. 恢复时间
D. 起调时间
[单项选择]直流传动系统在单位阶跃控制信号作用下输出量进入稳态值的( )，而不再溢出的时间称为调节时间。
A. ±(2%～5%)
B. ±(95%～98%)
C. ±7%
D. ±14%
[单项选择]直流传动系统在单位阶跃控制信号作用下的起调时间为输出量( )的时间。
A. 第二次到达稳态值
B. 第一次进入稳态值的-1%
C. 第一次到达稳态值
D. 第一次进入稳态值的-2%
[简答题]典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？
[单项选择]对直流传动系统，在规定的运行和使用条件下，施加规定的单位阶跃给定信号，系统实际值第一次达到给定值的时间称为( )。
A. 恢复时间
B. 回升时间
C. 调节时间
D. 起调时间
[单项选择]电动机调速系统的( )是指在规定的运行和使用条件下，施加规定的单位阶跃给定信号，系统实际值第一次达到给定值的时间。
A. 调节时间
B. 响应时间
C. 动作时间
D. 跳变时间
[简答题]何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？
[判断题]二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
[单项选择]二阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 正弦衰减振荡过程
B. 单调指数上升，最终趋于固定值
C. 振荡发散过程
D. 等幅振荡过程
[单项选择]一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 振荡发散过程
B. 等幅振荡过程
C. 正弦衰减振荡过程
D. 单调指数上升，最终趋于固定值
[单项选择]二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 振荡发散过程
B. 等幅振荡过程
C. 正弦衰减振荡过程
D. 单调指数上升，最终趋于固定值
[简答题]在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
[单项选择]如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。
A. ξ<0
B. ξ=0
C. 0<ξ<1
D. ξ≥1
[单项选择]典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。
A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 阻尼衰减振荡曲线
D. 发散增幅振荡曲线
[单项选择]已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。
A. 0
B. 0.6
C. 0.707
D. 1
[简答题]单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？
[单项选择]某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
A. 单调衰减
B. 单调上升
C. 等幅振荡
D. 振荡衰减
[判断题]某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
[简答题]某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
