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[单选题]起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和( )装置四种装置组成。
A.吊钩
B.取物缠绕
[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
[单选题]施工升降机一般由金属结构、传动机构、安全装置和（）等四部分组成。
A.对重
B.照明系统
C.司机室
D.控制系统
[判断题]全闭环控制环路包含了机械传动机构,传动机构的误差可以得到补偿校正,因此全闭环方式可以降低对传动机构的要求。( )
A.正确
B.错误
[不定项选择题]基础制动装置按传动机构可分为（）。
A.单侧制动
B.双侧制动
C.散开式
D.单元式
E.踏面制动
[单选题]铁道货车基础制动装置按传动机构配置分为( )。
A.散开式
B.单侧制动
C.双侧制动
D.密集式
[判断题]电力拖动装置一般由电动机、传动机构、电源三部分组成
A.正确
B.错误
[判断题]传动装置，是指将动力传递给执行机构的装置。如皮带、齿轮、链条、液压、气压等。
A.正确
B.错误
[单选题]液压传动系统由动力机构、执行机构、（ ）、液压传动管路、密封装置组成。
A.动力装置
B.回液管路
C.压力控制阀
D.控制装置
[单选题]齿轮、链条、皮带、联轴器等都是常用的机械传动机构。机械传动机构运行中处在相对运动的状态，会带来机械伤害的危险。下列机械传动机构部位中，属于危险部位的是( )
A.A.齿轮、齿条传动的齿轮与齿条分离处
B.B.皮带传动的皮带轮的中间部位
C.C.联轴器的突出件
D.D.蜗杆的端部
[判断题]采煤机液压传动系统由动力机构、执行机构和控制装置来完成。
A.正确
B.错误
[判断题]传动系统是指将动力机产生的机械能传送到执行机构上去的中间装置，如皮带传动、齿轮（减速箱）传动、链条传动、液压气压传动等。
A.正确
B.错误
[判断题]水泵装置由水泵、动力机、传动机构、管（流）道和各附件组成。
A.正确
B.错误
[判断题]按传动机构的配置,基础制动装置分为“散开式”和“单元式”两种。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )起重机各机构必须设置零位保护，开始运转及失压恢复供电时，各机构操纵装置手柄必须先置于零位后电动机才能启动。
A.正确
B.错误
