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[多项选择]步进电动机的特点是( )。
A. 电动机转一圈的积累误差很小
B. 电动机的转速正比于脉冲频率
C. 电动机绕组供电电源为直流电源
D. 电动机的角频率正比于脉冲数
E. 控制性能好
[单项选择]反应式步进电动机的主要特点是（）。
A. 惯性大、响应慢、转速高
B. 惯性大、响应慢、转速低
C. 惯性小、响应快、转速低
D. 惯性小、响应快、转速高
[多项选择]与交流电动机相比，直流电动机的特点是( )。
A. 价格较便宜
B. 调速性能好
C. 维护较简单
D. 启动特性好
E. 结构简单、制造方便
[单项选择]在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经( )放大器后控制步进电动机励磁绕组。
A. 功率
B. 电流
C. 电压
D. 直流
[多项选择]步进电动机的步距角（）。
A. 步距角越小，位置精度越高
B. 转于齿数越多，步距角越小
C. 一般情况下与齿距角相同
D. 与步进电动机相数成正比
E. 与转子的齿数成正比
[多项选择]步进电动机的主要特点有( )。
A. 步进电动机的转速取决于脉冲频率
B. 步进电动机的转数取决于脉冲数
C. 步进电动机的步进值不受干扰因素的影响
D. 步进电动机的步进误差不长期积累
E. 过载能力强
[单项选择]传统步进电动机的驱动电源有( )。
A. 单电源驱动电路
B. 双电源驱动电路
C. 高压电流斩波电源
D. 以上都是
[多项选择]步进电动机的主要性能指标有（）。
A. 步距精度
B. 最大静转矩
C. 起动频率
D. 连续运行频率
E. 最高工作频率
[多项选择]普通型转子永磁电流伺服电动机与小惯量伺服电动机相比，具有的特点是( )。
A. 速范围宽
B. 转子温升高
C. 转子热容量小
D. 转子惯量比较大
E. 低俗输出的转矩小
[多项选择]普通型转子永磁直流伺服电动机的特点是( )。
A. 转子惯量与机械系统匹配好
B. 转子温升高
C. 快速响应特性好
D. 过载能力强
E. 可以频繁起动和反向
[单项选择]不属于传统步进电动机的驱动电源的是( )。
A. 单电源驱动电路
B. 双电源驱动电路
C. 低压电流斩波电源
D. 高压电流斩波电源
[多项选择]以下关于步进电动机驱动电源正确的说法是( )。
A. 电源的相数、通电方式、电压、电流应与步进电动机的基本参数相适应
B. 能满足步进电动机起动频率和运行频率的要求
C. 工作虽可靠，但抗干扰能力差
D. 成本低、效率高，但安装和维护不方便
E. 常由环形分配器和功率驱动器组成
[单项选择]一台三相反应式步进电动机，其转子齿数为40。若该电动机按三相六拍运行，并输入f=1 800Hz的脉冲信号，则该步进电动机的转速为( )。
A. 900r/min
B. 450 r/min
C. 45 r/min
D. 7.5 r/min
[单项选择]在自动控制系统中步进电动机常作为( )使用。
A. 测速元件
B. 执行元件
C. 校正元件
D. 解算元件
[单项选择]每个驱动器配备一套判频电路，它的作用是当步进电动机运行频率高于( )步/s时，将自动把电动机绕组上的电压由+40V换成+120V。
A. 240
B. 740
C. 940
D. 1140
