[单项选择]有一个两位数，用它除58余2，除73余3，除85余1，那么这个两位数是( )。
A. 12
B. 14
C. 16
D. 21

下面是一位教师的教学叙事：
在课堂上，我教学生“除数是两位数的除法”。课已经进行了一半，有几个学习困难的学生好像仍没有掌握，别的同学都在做练习题，他们几个却在左顾右盼，没有动笔。于是，我轻轻地走过去问他们：“为什么不做？”
“不会做”。几个孩子都低着头，不敢看我。
“动脑筋想想，总要试一试吧。”我耐心地劝导。
半晌无声。
“试也没用，我一做就错。”一个胆大点的孩子答了一句。
我沉默了。也许，这几年的学习经历，已经让这些学习困难的孩子尝尽了失败和挫折，连他们自己也丧失了信心，懒得动笔了。
“那就算是做错，也请你们再错一次，好吗？”情急之中，我竟对学生提出了这样的要求。
看着我恳切的眼神，这几个孩子终于拿起笔。我趁机请一个孩子到黑板上板书，并继续鼓励他们：“只要你们敢于尝试，就算做错了也没有关系。只有当你们做错了的时候，我才知道你们的问题出在哪儿，究竟有什么地方不懂。这样，老师就可以有针对性地帮助你们了。知道吗？”
上讲台的那个孩子做完了。果然做错了，全班同学议论纷纷。而我却用平和的语调对他说：“谢谢你做错了这道题，谢谢你。”
班上的同学都哄笑起来，我没有理会，继续说：“这是一个典型的错例，它可以提醒我们不要犯这种错误。下面我们仔细分析一下这道题，看看错误出在哪里？”……
临到下课的时候，这几名学习困难的孩子全都学会了。
我知道，今天我的一句话，给几个失落的孩子带来了阳光和希望。下次，我要给更多的孩子“错”一次的机会，成功就蕴含在无数次“错”的背后。
请根据上述材料，回答下列问题：
该教师的课堂教学突出体现了哪一个教学原则？试结合材料阐述贯彻该教学原则应遵循的基本要求。