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[多项选择]工业机器人按照坐标形式分为( )。
A. PPP
B. RRP
C. PRR
D. RPP
E. RRR
[单项选择]工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
[单项选择]基础按照构造形式分类，其中( )适用于地基土承载力较低的情况。
A. 条形基础
B. 独立基础
C. 筏板基础 D．箱形基础
[多项选择]按照预算编制形式分类，预算可以分为( )。
A. 增量预算
B. 零基预算
C. 单式预算
D. 复式预算
E. 绩效预算
[多项选择]按照项目和形式分类，财政补贴可分为( )。
A. 生产补贴
B. 生活补贴
C. 价格补贴
D. 企业亏损补贴
E. 财政贴息
[单项选择]我国税收制度按照构成方法和形式分类属于______。
A. 简单型税制
B. 复合型税制
C. 直接型税制
D. 间接型税制
[多项选择]下列选项中，属于地基基础按照构造形式不同进行分类的是( )。
A. 满堂基础
B. 条形基础
C. 独立基础
D. 整体式筏形基础
E. 箱形基础
[多项选择]工业机器人一般由( )组成。
A. 主机
B. 操作机
C. 控制系统
D. 驱动系统
E. 机械手
[多项选择]工业机器人的编程方式有( )。
A. 自动控制方式
B. 示教编程方式
C. 语言编程方式
D. 模拟方式
E. 自动编程方式
[多项选择]工业机器人的组成部分包括（）。
A. 操作机
B. 遥控设备
C. 驱动装置
D. 控制系统
[多项选择]学校的绩效评估按照不同的标准，可以做不同的分类，按形式分类，学校绩效评估可以分为( )。
A. 口头评估和书面评估
B. 个别评估和集体评估
C. 直接评估和间接评估
D. 定性评估与定量评估
[单项选择]某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。
A. 应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
[单项选择]按照合同的表现形式对合同进行分类，合同可以分为( )。
A. 书面合同、口头合同、默示合同
B. 要式合同、不要式合同
C. 有名合同、无名合同
D. 有偿合同、无偿合同
[多项选择]贸易管制类别形式按照不同的需求有着多种分类，目前国际上按照管理目的将贸易管理分为( )。
A. 关税措施
B. 非关税措施
C. 进口贸易管制
D. 出口贸易管制
