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[多项选择]当曲柄摇杆机构中，______，其位置称为死点位置。
A. 曲柄主动时
B. 摇杆主动时
C. 连杆与曲柄共线的位置
D. 摇杆与连杆共线的位置
E. 一个位置
F. 两个位置
[单项选择]曲柄为原动件的曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于（）。
A. 18°
B. -18°
C. 36°
D. 72°
[单项选择]对于曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于极限位置。
A. 曲柄与机架共线
B. 曲柄与连杆共线
C. 摇杆与机架共线
D. 摇杆与连杆共线
[多项选择]曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构的条件是______。
A. 曲柄有限长
B. 连杆有限长
C. 摇杆有限长
D. 曲柄无限长
E. 连杆无限长
F. 摇杆无限长
[单项选择]在曲柄摇杆机构中，曲柄的长度( )。
A. 最长
B. 最短
C. 大于摇杆长度
D. 大于连杆长度
[单项选择]在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角等于( )
A. 摇杆两个极限位置之间的夹角
B. 连杆与摇杆之间所夹锐角
C. 连杆与曲柄之间所夹锐角
D. 摇杆与机架之间所夹锐角
[多项选择]在曲柄摇杆机构中______，其性质称为机构的急回特性。
A. 曲柄匀速回转
B. 摇杆匀速摆动
C. 曲柄工作行程的平均速度大于空回行程的平均速度
D. 摇杆工作行程的平均速度大于空回行程的平均速度
E. 曲柄工作行程的平均速度小于空回行程的平均速度
F. 摇杆工作行程的平均速度小于空回行程的平均速度
[简答题]用示意图表示曲柄摇杆机构中的极位夹角与传动角。（8分）
[单项选择]若将一曲柄摇杆机构转换为双曲柄机构，可将( )
A. 原机构曲柄为机架
B. 原机构连杆为机架
C. 原机构摇杆为机架
D. 原机构的主动件改变
[单项选择]对于平面连杆机构，当( )时，机构处于死点位置。
A. 传动角γ=0°
B. 传动角γ=45°
C. 压力角α=0°
D. 压力角α=45°
[单项选择]铰链四杆机构的死点位置发生在（）共线位置。
A. 从动件与连杆
B. 从动件与机架
C. 从动件与机架
D. 从动件与机架
[单项选择]一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则其将演化为( )
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 导杆机构
[简答题]用什么办法克服平面连杆机构的死点位置试举两例说明
[单项选择]对于压力机结点正置的曲柄滑块机构，当曲柄处于上死点和下死点位置时，滑块运动速度为零，加速度（）。
A. 最小
B. 不变
C. 为零
D. 最大
[单项选择]在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置的是( )
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 并联机构
