[简答题]案情：蓝海公司需要劳特公司生产的一套精密成套设备，双方找三联公司商议，由三联公司购买并直接租给蓝海公司。蓝海、劳特、三联三方签订了如下合同：(一)由三联公司付给劳特公司货款500万元；(二)劳特公司将精密成套设备代办托运给蓝海公司；(三)蓝海公司承租该设备，期限为10年，每年租金为80万元。该合同由蓝海、劳特、三联公司的法定代表人签字，蓝海、三联公司加盖了合同专用章，劳特公司未加盖合同专用章。三联公司签订上述合同后，为筹措资金欲向民安银行借款300万元，民安银行要求提供担保，三联公司请求海华公司作保，海华公司允诺。三联、民安、海华签订了如下合同：(1) 民安银行借给三联公司300万元，预扣一年的利息30万元，实际交付三联公司270万元；(2) 海华公司承担保证责任，但三联公司应付给海华公司担保费30万元。合同由三方签字并加盖了各自的合同专用章。劳特公司签订合同后与天希公司又签订了一份运输合同。蓝海公司签订合同后，为顺利安装和操作该设备，又与利新公司签订了一份技术咨询合同，但合同未约定根据咨询意见作出决策的损失承担。
问题：
现设劳特公司以未加盖合同专用章为由，主张合同无效，其理由能否成立为什么

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