| 某生物制药厂的一项机电安装工程，由该市某机电工程安装公司负责，主要工程包括防雷和接地装置的安装。根据制药厂的要求，每座实验楼需安装避雷网，办公楼顶端需安装避雷针；根据接地系统的要求，需进行照明以及电子设备的接地工程。工程于2008年7月10号施行，由于各项工程均按计划顺利进行，总工程于该月底竣工，经检查，无质量问题，得到业主的好评。 |
| 某生物制药厂的一项机电安装工程，由该市某机电工程安装公司负责，主要工程包括防雷和接地装置的安装。根据制药厂的要求，每座实验楼需安装避雷网，办公楼顶端需安装避雷针；根据接地系统的要求，需进行照明以及电子设备的接地工程。工程于2008年7月10号施行，由于各项工程均按计划顺利进行，总工程于该月底竣工，经检查，无质量问题，得到业主的好评。 |
某机电工程安装公司承包一电厂的设备安装工程，其中一项工程是直流电动机调速系统安装。机电安装公司派出一名精通机电专业知识的员工，对工程项目合理规划，根据自动控制的基本原理，选用正确的控制系统，按期完成电厂要求的工程任务。
按系统的输入与输出信号的数量，可将自动控制系统划分为（）。我来回答:
