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[单项选择]有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）。
A. 减小
B. 增大
C. 不变
D. 倍减
[判断题]无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
[判断题]有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
[判断题]有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
[填空题]无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。
[填空题].有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
[单项选择]在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不能确定
[单项选择]无静差调速系统的调节原理是（）。
A. 依靠偏差的积累
B. 依靠偏差对时间的积累
C. 依靠偏差对时间的记忆
D. 依靠偏差的记忆
[单项选择]转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
A. 比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 微分调节器
D. 调节器
[多项选择]异步电动机变压变频调速系统中，调速时应同时（）。
A. 改变定子电源电压的频率
B. 改变定子电源的电压
C. 改变转子电压
D. 改变转子电压的频率
E. 改变定子电源电压的相序
[单项选择]无静差调速系统的工作原理是（）。
A. 依靠偏差本身
B. 依靠偏差本身及偏差对时间的积累
C. 依靠偏差对时间的记忆
D. 依靠偏差
[单项选择]无静差调速系统，应采用（）调节器
A. P
B. I
C. PD
D. PID
[多项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A. 调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B. 调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C. 调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D. 调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E. 调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
[单项选择]电动机变频调速系统主要包括异步电动机、（）、控制环节、负载及传动机构。
A. 变频器
B. 变压器
C. 变速器
D. 调频器
[判断题]由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
[单项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A. 调节过程的后期阶段
B. 调节过程中间阶段和后期阶段
C. 调节过程开始阶段和中间阶段
D. 调节过程开始阶段和后期阶段
[简答题]为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
