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[简答题]具有矩形波电流图的过渡过程为什么称为最优过渡过程？它为什么能加快机电传动系统的过渡过程？
[简答题]什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？试举例说明之。
[简答题]一阶环节的放大系数K对过渡过程有什么影响？
[简答题]对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？
[简答题]一阶环节的时间常数T对过渡过程有什么影响？
[单项选择]调节系统比例度对自动控制系统的过渡过程的影响是比例度大，过渡过程的曲线（）。
A. 平稳
B. 振荡大
C. 余差大
D. 周期性振荡
[填空题]电路产生过渡过程的条件是电路有（），产生过渡过程的内因是由电路中含有（）元件。
[单项选择]在研究控制系统过渡过程的品质指标时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。
A. 发散振荡；
B. 等幅振荡；
C. 非周期衰减；
D. 衰减振荡。
[简答题]对于经常正、反运行的调速系统，理想的起动过渡过程应什么样？
[单项选择]过渡过程是指（）随时间变化的过程。
A. 被控变量
B. 被控参数
C. 调节器输入
D. 调节器输出
[简答题]请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
[简答题]请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
[单项选择]一般希望PID参数整定的过渡过程呈现（）过程。
A. 发散振荡
B. 非周期性振荡
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡
[判断题]调节过程的准确性用过渡过程时间来衡量。（）
