更多"[判断题]工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和"的相关试题:
[单选题]（）用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.关节参考坐标系
D.基坐标系
[判断题]( )机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。
A.正确
B.错误
[判断题] 工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
A.正确
B.错误
[单选题]使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起工件时，无需对（）进行检修。
A.电磁铁
B.气路控制系统
C.夹爪执行机构
D.气源及气路
[单选题]（）是用来带动机械臂产生运动，以保证末端执行器所要求的精确位置、姿态和运动的装置。
A.控制机构
B.驱动装置
C.传动装置
D.执行机构
[单选题] 机器人末端执行器的力量来自( )。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
[单选题] 动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
A.腕级编程
B.关节级编程
C.手部级编程
D.本体级编程
[单选题]机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
[判断题]点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
A.正确
B.错误
[判断题]自动控制系统的执行器按驱动形式不同分为气动执行器、电动执行器和液体执行器。
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人的机械结构系统由()三大件组成。
A.基座、手臂、示教器
B.基座、手臂、控制柜
C.本体、控制柜、示教器
D.基座、手臂、末端操作器
[单选题]机器人的（）是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手部（末端执行器）的开合。
A.关节数
B.自由度
C.轴数
D.运动副
[单选题]机器人运动控制中，必须要知道（）各关节变量空间和末端执行器的位置和姿态之间的关系，这就是机器人运动学模型。
A.机械臂
B.关节轴
C.连杆
D.球关节
