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[判断题]机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。
[单项选择]气体灭火系统阀驱动装置为重力式机械驱动装置时，应保证重物在下落行程中无阻挡，其下落行程应保证驱动所需距离，且不得小于（）。
A. 15mm
B. 20mm
C. 25mm
D. 30mm
[单项选择]分油机中修时所检查的主要部件不包括（）。①水平驱动装置的蜗轮轴和齿轮壳体②垂直驱动装置③制动装置④监测设备
A. ①②
B. ③④
C. ①②③
D. ②③④
[单项选择]起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。
A. 吊钩
B. 取物缠绕
[填空题]顶部驱动装置主要有（）驱动和电驱动两大类型
[判断题]数控车床由主机，数控装置，驱动装置和辅助装置组成。
[填空题]起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成。
