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[判断题]IMS系统支持在线计费和离线计费两种方式、离线计费模式下计费信息并不实时影响使用的业务、在线计费模式下计费信息实时影响网络资源的使用
A.正确
B.错误
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言赋值指令使用不正确的是 ( )。
A.reg1:=-5;
B.reg1:= reg1+4;
C.reg1:= reg2+4;
D.reg1:= reg3:
[多选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语句“MoveC [\Conc] CirPoint ToPoint [\ID] Speed [\V]| [\T] Zone [\z] [\Inpos] Tool [\Wobj] [\Corr]”的解释,正确的有( )。
A.[ \Conc]:数据类型switch
B.CirPoint:数据类型robtarget
C.[ \ID ]:数据类型identno
D.Speed:数据类型speeddata
E.Zone:数据类型zonedata
[多选题] 下列关于ABB工业机器人编程语言“ MoveAbsJ *\NoEoffs, v2000,z40,tool\Wobj:=wobj1;”的解释,正确的有( )。
A.*,目标点位置数据
B.\NoEoffs,外轴不带偏移数据
C.v2000,运动速度数据 2000mm/s
D.tool,工件坐标数据
E.z40,转弯去数据
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是 ( )。
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为 PERS
[多选题] 下列 ABB 工业机器人编程语言赋值指令使用步骤,正确的有( )。
A.第一步,在指令列表中选中“:=”
B.第二步,单击“更改数据类型…”
C.第三步,选择数据类型为“num”
D.第四步,打开“调试”菜单
E.第五步,进入“seting”指令集
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言 I/O 控制指令使用,不正确的是( )。
A.Set do2;
B.ReSet do2;
C.WaitDI di2;
D.WaitDO do2,1;
[单选题] 下列对于ABB工业机器人编程语言程序语句“MoveAbsJ p110, v100, z50, tool1\wobj1;”的解释,不正确的是( )。
A.工具坐标数据 wobj1
B.目标点位置数据 p110
C.运动速度数据 v100
D.zone 数据 z50
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语句“MoveL p1, v1000, z30, tool2;” 的描述,不正确的是( )。
A.v1000,运动速度数据为 1000mm/s
B.z30,转弯区数据为 30mm
C.Tool2,工具坐标系
D.p1,起点位置
[单选题]下列对于ABB机器人编程语言程序语句“MoveAbsJ p50, v1000, z50, tool2;”的解释不正确的是 ( )。
A.工件坐标数据 tool2
B.绝对轴位置 p50
C.运动速度数据 v1000
D.zone 数据 z50
[判断题] ( )安全阀校验可采用在线校验或离线校验的方式。
A.正确
B.错误
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人编程语言关节运动指令“MoveJ p21, v30, z30, tool1\wobj1;”的解释,不正确的是( )。
A.运动速度数据是 v30
B.zone 数据是 z30
C.目标点位置 p21
D.工件坐标系 tool1
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言 I/O 控制指令描述,不正确的是 ( )。
A.Set 数字信号置位指令用于将数字输出(Digital Output)置位为“1”
B.Reset 数字信号复位指令用于将数字输入(Digital Output)置位为“0”
C.WaitDI 数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致
D.WaitDO 数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致
[单选题] 下列关于ABB工业机器人编程语言语句“MoveJ *, vmax \T:=5, fine, grip3;”的解释,不正确的是( )。
A.工具坐标系 grip3
B.停止点(用*标记)
C.运动需要 5 分钟
D.运动速度数据为 vmax
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（ ）。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题]纸质档案数字化工作中，为保证数据安全，备份载体的选择应多样化，可采用在线、离线相结合的方式实现多套备份，并注意（）保存。
A.实时
B.异质
C.异地
D.定时
[判断题]终端离线时，若远程通信方式为无线公网通信，则联系相应运营商，核实离线终端通信卡资费、通信卡参数设置及网络运行情况是否正常。
A.正确
B.错误
