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[简答题]自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？
[单项选择]在研究控制系统过渡过程的品质指标时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。
A. 发散振荡；
B. 等幅振荡；
C. 非周期衰减；
D. 衰减振荡。
[简答题]具有矩形波电流图的过渡过程为什么称为最优过渡过程？它为什么能加快机电传动系统的过渡过程？
[简答题]对于经常正、反运行的调速系统，理想的起动过渡过程应什么样？
[单项选择]调节系统比例度对自动控制系统的过渡过程的影响是比例度大，过渡过程的曲线（）。
A. 平稳
B. 振荡大
C. 余差大
D. 周期性振荡
[填空题]电路产生过渡过程的条件是电路有（），产生过渡过程的内因是由电路中含有（）元件。
[单项选择]过渡过程是指（）随时间变化的过程。
A. 被控变量
B. 被控参数
C. 调节器输入
D. 调节器输出
[简答题]请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
[简答题]请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
[单项选择]一般希望PID参数整定的过渡过程呈现（）过程。
A. 发散振荡
B. 非周期性振荡
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡
[判断题]调节过程的准确性用过渡过程时间来衡量。（）
[单项选择]电路产生过渡过程的原因是（）
A. 电路中存在储能元件
B. 电路中存在耗能元件
C. 电路发生变化
D. 电路中存在储能元件，且电路发生变化
[单项选择]产生过渡过程的外因是（）。
A. 电路中有储能元件；
B. 电路断开；
C. 电路关闭；
D. 换路。
[简答题]什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？试举例说明之。
[填空题]参数整定后，均匀控制系统的过渡过程应是（）过程。
[单项选择]电容在过渡过程中，电容的（）
A. 流经电流不能突变
B. 两端电压不能突变
C. 电感量不能突变
D. 感抗不能突变
