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[填空题]数控系统三环结构中，伺服驱动装置包括速度环和电流环的（）电路，以及PWM电路、功率变换电路和相应的保护电路。
[填空题]数控系统的伺服一般都采用三环结构，外环为（），中环为速度环，内环为电流环。
[填空题]数控系统三环结构中，位置环的比较、调节、控制一般在（）内。
[填空题]在进给系统伺服电机轴上安装检测和反馈元件的数控系统,称为（）系统。
[填空题]数控系统的控制对象是（），它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。
[填空题]不具备检测和反馈功能的数控系统，称为（） 系统。
[填空题]半闭环数控系统具有较高的（），是目前数控机床普遍采用的一种系统。
[填空题]在数控系统的硬件结构组成中，（）主要负责实现机床动作的顺序控制、辅助机械动作控制等功能任务。
[填空题]分析数控系统操作单元可以更好地实现（）。
[填空题]在传动链终端执行部件上安装检测和反馈元件的数控系统,称为（）系统。
[填空题]数控机床三环系统是指电流环、速度环和（） 。
[填空题]数控伺服驱动系统通过驱动机床的（）来实现机械运动。
[判断题]( )数控机床的核心是伺服驱动系统。
A.正确
B.错误
[填空题]伺服驱动装置是数控装置与机床之间的（）。
[单项选择]伺服驱动过电流可能是驱动装置输出L1、L2、L3之间短路；或（）或功率开关晶体管Vl～V6损坏；或是加速过快。
A. 使用环境温度超过了规定值
B. 伺服电动机过载
C. 负载有冲击
D. 编码器故障
[多选题]直流伺服驱动器电压转速过高,一下产生该原因正确的是( )
A.电机电驱极性接反,使速度环变为正反馈
B.伺服电机碳刷磨损
C.绕组局部短路
D.速度给定输入电压过高
E.测速发电机极性接反,使速度环变为正反馈
[单选题]数控机床伺服驱动系统的控制电源和主电源加载的顺序依次是( )。
A.先加载伺服控制电源,后加载伺服主电源
B.先加载伺服主电源,后加载伺服控制电源
C.伺服主电源和控制电源同时加载
D.不用考虑伺服主电源和控制电源的加载顺序
