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[单项选择]可编程序控制器的输入输出模块包括（）
A. 开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入单元、模拟量输出单元
B. 开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输出单元、智能输入输出单元
C. 开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入单元、模拟量输出单元、智能输入输出单元
D. 模拟量输入单元、模拟量输出单元、智能输入输出单元
[单项选择]可编程序控制器的（）是指处理器把其输出映象表的数据写到输出模块和把输入数据从输入模块读入到处理器输入映象数据表的时间
A. 指令周期
B. 通讯时间
C. 程序扫描时间
D. I/O扫描时间
[单项选择]可编程序控制器若要在程序执行阶段向输出模块传送数据，可采用（）
A. 立即输入指令
B. 立即输出指令
C. 传送数据指令
D. 立即读/写指令
[单项选择]可编程序控制器在输出扫描阶段，将（）当中的输出信号送至各输出模块，再经输出模块锁存、隔离和功率放大后，驱动外部负载
A. CPU
B. 程序存储器
C. 数据存储器
D. 通信模块
[填空题]开关量输出模块的作用是把可编程序控制器的内部信号转换成现场执行机构的（）。
[简答题]太阳能光伏发电系统要求光伏控制器有哪些基本功能？
[简答题]与硬连线控制器相比，微程序控制器有哪些优缺点？
[多项选择]运动控制器有哪些。（）
A. 浮点控制器
B. point3控制器
C. 位置控制器的
D. 旋转控制
