[多项选择]液压传动的主要缺点有哪些？（）
A. 由于受泄漏和流体阻力的影响，液压传动的传动效率低，一般为75％～85％左右；
B. 工作性能易受温度的影响，温度的变化引起粘度变化，并影响其工作性能；
C. 液压元件的制造和维护要求较高，价格也较贵
D. 工作安全性差，不易于实现过载保护

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