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[简答题]危急遮断器动作，而危急遮断油门不动作，其原因是什么？
[简答题]危急遮断油门、手动危急遮断油门及磁力断路油门的共同特点是什么？
[单项选择]危急遮断油门是接受（）的动作，来控制主汽门及调节阀关闭的机构
A. 电磁阀
B. 电液转换器
C. 危急保安器
D. 跳车模块
[简答题]起动机按传动机构不同可分为哪几类？传动机构的作用是什么？
[判断题]当低真空保护动作时，通过危急遮断油门关闭主汽门。
[简答题]起动机的组成是什么？它的传动机构的作用是什么？
[单项选择]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A. 皮带传动和链传动机构
B. 电动
C. 齿轮传动
[填空题]当传动比大于1时，传动机构为减速机构，当传动比小于1时传动机构为（）。
