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[判断题]串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。
[单项选择]闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。
A. 反向联系
B. 直接联系
C. 操纵变量
D. 干扰变量
[单项选择]闭环控制系统的控制器的输入端至少有（）输入信号。
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
[填空题]（）又称基本过程控制器或闭环控制站，是集散控制系统的核心部分。
[单项选择]在自动控制系统中，控制器的控制作用是根据（）动作的。
A. 测量值
B. 给定值
C. 干扰值
D. 偏差
[简答题]在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
[简答题]增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？
[单项选择]闭环系统比开环系统及半闭环系统（）。
A. 稳定性好；
B. 故障率低；
C. 精度低；
D. 精度高。
[填空题]在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
[单项选择]闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.
A. 减小或消除干扰信号对系统的影响
B. 减小或消除输入信号对系统的影响
C. 减小或消除反馈环节对系统的影响
D. 减小或消除控制器系统的影响
[判断题]一般闭环控制系统均采用正反馈，又称正反馈控制系统。
[填空题]分程控制系统是由（）控制器的输出信号控制（）控制阀的控制系统。
[单项选择]分程控制系统中的控制器的输出信号一般可分为（）段，每一段带动一个控制阀动作。
A. 1-2
B. 1-3
C. 2-3
D. 2-4
