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[单选题]工业机器人主要由三大系统组成，分别是（ ）、传感系统和控制系统。
A.软件部分
B.机械系统
C.视觉系统
D.电机系统
[单选题]以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（ ）。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[单选题]下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是( )
A.安全系统
B.驱动系统
C.计算机硬件系统及操作控制软件
D.输入／输出设备
[单选题]工业机器人系统的（ ）是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器 人内部状态，以调整并控制机器人的行动。
A. 外部传感器
B. 内部传感器
C. 距离传感器
D. 视觉传感器
[判断题]工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A.正确
B.错误
[判断题]在有爆燃传感器闭环控制的点火系统中，利用爆燃传感器检测爆燃界限，进行反馈控制，把点火时刻控制在临近爆燃时，有利于提高发动机的动力性，使发动机产生最大转矩。( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人集成应用设备中,常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力 传感器。在安装传感器系统时,下列描述正确的是( )。
A. 光电传感器必须安装在没有强光直接照射处,因强光中的红外光将影响接收管的正常工 作。
B. 行程开关安装位置要准确,安装要牢固; 滚轮的方向不能装反,挡铁与其碰撞的位置应 符合控制线路的要求,并确保能可靠地与挡铁碰撞。
C. 只要将传感器固定牢固,其余光线、是否水平不用考虑。
D. 压力传感器要轻拿轻放,对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器,任何振动造成 的冲击或者跌落,都很有可能造成很大的输出误差,其底座的安装平面要使用水平仪调整直 到水平。
[单选题]一般的工业机器人集成设备中,常用的传感器有光电传感器、行程开关和压 力传感器。在安装传感器系统时,下列描述错误的是( )。
A. 光电传感器必须安装在没有强光直接照射处,因强光中的红外光将影响接收管的正常工 作。
B. 行程开关安装位置要准确,安装要牢固; 滚轮的方向不能装反,挡铁与其碰撞的位置应 符合控制线路的要求,并确保能可靠地与挡铁碰撞。
C. 压力传感器要轻拿轻放,对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器,任何振动造成 的冲击或者跌落,都很有可能造成很大的输出误差,其底座的安装平面要使用水平仪调整直 到水平。
D. 只要将传感器固定牢固,其余光线、是否水平不用考虑。
[单选题]工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。
A.A.机柜
B.B.驱动系统
C.C.计算机
D.D.气动系统
[单选题]压力传感器一般分为差压传感器、( )、表压传感器,静态压力传感器和动态压力传感器。
A. 应变传感器
B. 绝压传感器
C. 电容压力传感器
D. 霍尔传感器
[判断题]传感层设备主要包括一次设备在线监测传感器、火灾消防变送器、安全防卫探测器、动环系统传感器、无线传感器等实现信息感知、采集功能。
A.正确
B.错误
[单选题]六线制传感器接法，其中有二根电源反馈线可及时反映传感器（ ）的变化。
A.输出信号
B.供桥电压
C.应变电阻
[判断题]( ) 井口采集单元主要由载荷传感器、位移传感器、电流互感器、电压互感器和电参数采集模块构成。
A.正确
B.错误
[多选题]EMDEC主要用于柴油机保护,（）三种电容压力传感器向ECM 提供系统压力的反馈。
A.左腔进口冷却水压力
B.右腔进口冷却水压力
C.排气支管压力
D.进气支管压力
