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[填空题]当调节器的输出变化量与（）成比例的调节规律，叫积分调节规律。
[单项选择]当调节器加入积分调节规律后，能够达到（）的目的。
A. 减小系统震荡
B. 消除系统余差
C. 使系统更加稳定
D. 使过渡时间增加
[简答题]什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？
[简答题]请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。
[单项选择]比例积分控制规律的特点是（）。
A. 控制缓慢，无余差
B. 控制及时，无余差
C. 控制缓慢，有余差
D. 控制及时，有余差
[单项选择]关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。
A. 偏差存在时间长，输出信号的变化量就小
B. 积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小
C. 有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短
D. 只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
[简答题]写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
[填空题]在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
[填空题]常用的自动阀控制仪表调节规律有双位调节、（）、积分调节、（）。
[填空题]积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
[简答题]为什么压力，流量的调节一般不采用微分调节规律？而温度，成分调节多采用微分调节规律？
[简答题]自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
[简答题]简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
