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[填空题]直流电动机的转向改变是通过：（）或（）来实现的。
[多项选择]要改变直流电动机的旋转方向，可以采取的措施有（）
A. 改变电枢电流的大小
B. 改变电枢电流的方向
C. 改变励磁电流的大小
D. 改变励磁电流的方向
[单项选择]要改变并励直流电动机电枢的旋转方向，可以（）。
A. 加大励磁
B. 改变电源极性
C. 改变励磁电流的方向
[判断题]电枢直径Da＝423～990mm的直流电动机属于中型直流电动机。
[判断题]电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
[填空题]直流电动机之所以能连续（），是靠（）来实现的。
[简答题]直流电动机、异步电动机、同步电动机各有什么特点？
[填空题]直流电动机按励磁方式不同分为（）电动机、并励电动机、复励电动机和他励电动机。
[填空题]电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。
[判断题]电动机按电源性质可分为直流电动机和交流电动机两种.
[判断题]直流电动机反接制动的原理实际上是与直流电动机的反转原理一样的。
[简答题]并励直流电动机和串励直流电动机特性有什么不同？各适用于什么负载？
[简答题]什么叫直流电动机的机械特性？什么叫串励直流电动机的人工机械特性曲线？
