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[判断题]1954年美国人乔治?德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
[单项选择]世界上第一台可编程序控制器诞生在（）年。
A. 1960
B. 1969
C. 1971
D. 1973
[填空题]磁盘访问时间=（）+旋转时间+传输时间+控制器时间
[填空题]在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。
[填空题]在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。
[单项选择]可编程序控制器的处理器扫描时间为（）之和
A. I/O扫描与自诊断
B. 自诊断与程序扫描
C. 通讯服务与程序扫描
D. I/O扫描与程序扫描
[填空题]控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。
[填空题]天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。
[单项选择]控制器的控制规律是指控制器的（）。
A. 输出信号与被控变量的关系
B. 输出信号与操纵变量的关系
C. 输出信号与输入信号的关系
D. 输出信号与干扰信号的关系
[单项选择]智能模拟日照时间控制器采用单片计算机控制，根据（）和季节变化模拟当地的日照变化规律，自动控制照明电器的开关。
A. 经纬度
B. 时间
C. 气候
D. 天气
[多项选择]压力控制器按控制压力的高低分为（）控制器。
A. 超高压
B. 高压
C. 中压
D. 低压
[单项选择]电动阀的自动控制部分包括行程控制器和超扭矩控制器，起自控和保护作用，行程控制器控制（）在一定范围内动作。
A. 传动装置
B. 削减速装置
C. 阀杆
D. 于轮轴
[判断题]串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。
[多项选择]切断防火卷帘控制器的主电源和卷门机的电源，控制器的备用电源应能提供控制器控制速放控制装置完成（）所需的电源。
A. 卷帘自重垂降
B. 控制卷帘在中限位停止
C. 延时后降至下限位置
D. 报警
E. 卷帘上升
[单项选择]多用途控制器能被（）成PLC接口控制器或是模拟量，离散量输入输出控制器
A. 设计
B. 设置
C. 使用
D. 组态
[填空题]串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。
