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[单项选择]工业自动化控制系统中最基本规律有（）种
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
[填空题]工业自动控制系统中，最基本的调节规律有（），（），（），（）。
[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[单项选择]对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。
A. 越平稳、余差越大
B. 越振荡、余差越大
C. 越平稳、余差越小
D. 越振荡、余差越小
[单项选择]与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.
A. 在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好
B. 在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差
C. 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快
D. 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱
[单项选择]比例控制规律适用于（）的场合。
A. 对被控变量要求不高
B. 干扰比较频繁
C. 对操纵变量要求不高
D. 偏差变化幅度比较大
[单项选择]在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.
A. 增大系统输出/输入的传递系数
B. 减小系统输出/输入的传递系数
C. 增大飞机阻尼系数
D. 增大飞机稳定力矩系数
[单项选择]比例积分控制规律的特点是（）。
A. 控制缓慢，无余差
B. 控制及时，无余差
C. 控制缓慢，有余差
D. 控制及时，有余差
[单项选择]在比例微分控制规律中，（）。
A. 根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化
B. 比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用
C. 对比例控制产生的输出信号进行微分运算
D. 对微分控制的产生输出信号进行比例计算
[单项选择]采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
A. 减小余差，抑制系统振荡
B. 被控对象的滞后比较小
C. 减小偏差，增加系统稳定性
D. 降低过渡过程的振荡频率
[单项选择]PID控制是（）控制中应用最广泛、最基本的一种控制方法。
A. 过程
B. 编程
C. 反馈
D. 环闭
[简答题]自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
[多项选择]采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
A. 克服对象的滞后
B. 提高系统稳定性
C. 消除高频噪声
D. 消除余差
[单项选择]比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。
A. 常数
B. 一阶函数
C. 二阶函数
D. 高阶函数
[单项选择]（）是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。
A. 开环控制
B. 反馈控制
C. 程序控制
D. 简单控制
[单项选择]（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
A. 积分
B. 微分
C. 积分和微分
D. 位式
[多项选择]控制是预算控制系统最基本的功能，预算的控制作用贯穿于整个经营活动过程中，具体表现在以下哪几个环节（）。
A. 预算目标的设定
B. 预算编制
C. 预算执行
D. 预算分析与考评
E. 预算激励
[单项选择]位式温度控制系统的控制误差应在（）%范围内，定值温度控制系统的控制误差应在±1%范围内。
A. ±5
B. ±3
C. ±1
D. ±2
