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[填空题]RS和TON、TP等定时器均在控制器算法的（）函数库中。
[填空题]通常，控制系统设计人员是通过控制算法组态工具，将存储在控制器中的各种基本控制算法，按照生产工艺要求的控制方案顺序连接起来，并填进相应的参数后下装给控制器，这种连接起来的控制方案称之为（），在IEC61131-3标准中统称为POUS是指（）。
[填空题]控制器算法中，积算功能块存放在（）库中。
[填空题]DPU控制器算法一般包括：（）、（）、（）。
[填空题]控制器算法中，开方、绝对值的运算符为（），（）。
[单项选择]判断控制算法是否完善，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（）等措施。
A. 输出跟踪和抗积分饱和；
B. 输出跟踪和上、下限幅；
C. 上、下限幅和抗积分饱和；
D. 以上都是。
[填空题]在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。
[填空题]控制器算法组态中常用的六种语言分别是（），ST，（），（），FM，IL。
[单项选择]下列语言、开发环境和函数库的说法正确的是：（）。
A. 事实上，语言、开发环境和函数库这3个因素综合起来，共同决定了可重用性
B. 事实上，语法、开发环境和类库这3个因素综合起来，共同决定了可重用性
C. 事实上，语法、开发环境和函数库这3个因素综合起来，共同决定了可重用性
D. 事实上，语言、开发环境和类库这3个因素综合起来，共同决定了可重用性
[单项选择]下列语法、开发环境和函数库的说法正确的是：（）。
A. 事实上，语言、开发环境和函数库这3个因素综合起来，共同决定了可重用性
B. 事实上，语法、开发环境和类库这3个因素综合起来，共同决定了可重用性
C. 事实上，语法、开发环境和函数库这3个因素综合起来，共同决定了可重用性
D. 事实上，语言、开发环境和类库这3个因素综合起来，共同决定了可重用性
[填空题]在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。
[填空题]天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。
[单项选择]控制器的控制规律是指控制器的（）。
A. 输出信号与被控变量的关系
B. 输出信号与操纵变量的关系
C. 输出信号与输入信号的关系
D. 输出信号与干扰信号的关系
[多项选择]压力控制器按控制压力的高低分为（）控制器。
A. 超高压
B. 高压
C. 中压
D. 低压
[判断题]串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。
[多项选择]切断防火卷帘控制器的主电源和卷门机的电源，控制器的备用电源应能提供控制器控制速放控制装置完成（）所需的电源。
A. 卷帘自重垂降
B. 控制卷帘在中限位停止
C. 延时后降至下限位置
D. 报警
E. 卷帘上升
[单项选择]切断防火卷帘控制器的主电源和卷门机的电源，控制器的（）应能提供控制器控制速放控制装置完成卷帘自重垂降、控制卷帘在中限位停止、延时后降至下限位置所需的电源。
A. 蓄电池
B. 备用电源
C. 双电源
D. 发电机
[单项选择]多用途控制器能被（）成PLC接口控制器或是模拟量，离散量输入输出控制器
A. 设计
B. 设置
C. 使用
D. 组态
