更多"[单选题]( ).一般地，ABB机器人是由六个伺服电动机分别"的相关试题:
[判断题]( ).当在示教器上选择单轴运动时，表示此时用摇杆操控机器人时只有一个关节轴会运动。
A.正确
B.错误
[单选题]交直流伺服电动机和普通交直流电动机的( )。
A.工作原理及结构完全相同
B.工作原理相同,但结构不同
C.工作原理不同,但结构相同
D.工作原理及结构完全不同
[单选题]
直流伺服电动机实质上就是一台( )直流电动机。
A.他励式
B.串励式
C.并励式
D.复励式
[判断题]( ).当在示教器上选择线性运动时，表示此时用摇杆操控机器人时只有一个关节轴会运动。
A.正确
B.错误
[判断题]交流伺服电动机的工作原理和单相电容式异步电动机相同。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).转数计数器手动操作让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序为______
A.6-5-4-1-2-3
B.4-5-6-2-1-3
C.4-5-6-1-2-3
D.4-5-6-1-3-2
以上实有单选题158题。以下22题不属于机器人课程的教学内容，建议删除。
[判断题] 直流测速发电机的结构与直流伺服电动机基本相同,原理与直流发电机相似。
A.正确
B.错误
[判断题]交直流伺服电动机和普通交直流电动机的工作原理及结构完全相同。
A.正确
B.错误
[判断题]直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制。
A.正确
B.错误
[单选题] "步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比"
[多选题] 自动控制系统中，伺服电动机又称执行电动机，用作执行元件，其工作特点描述正确
的是 ( )。
A.当信号电压为零时无自转现象
B.转速随着转矩的增加而匀速下降
C.能够接到信号就迅速起动，失去信号时自行制动
D.转速的大小与控制信号成正比
E.不具有过载能力，调速范围低
[单选题]消防机器人按动力方式可分为:电动机、内燃机、( )等
A.风能
B.水轮机
C.蒸汽能
D.生物能
[单选题] 某交流伺服电动机与机械装置分离,现用手转动转子时能连续转几圈并自由停下,则该电动机( )。
A.损坏
B.正常
C.有可能正常,还需进一步检测
[单选题]消防机器人按动力方式可分为:电动机.内燃机.( )等(易)
A. 风能
B. 生物能
C. 蒸汽机
D. 水轮机
[单选题]他励直流伺服电动机使用时应()。
A.先接通励磁电压，后接电枢电压
B.先接通电枢电压，后接励磁电压
C.只接通励磁电压
D.只接通电枢电压
[单选题] 直流伺服电动机的机械特性曲线是( )。
A.双曲线
B.抛物线
C.圆弧线
D.线性的
